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自走式葫芦收机的工作原理：1、图像识别：自走式葫芦收机通过搭载的摄像头或激光传感器，对应用场景中的葫芦进行图像识别。通过分析图像特征和形状，识别出葫芦的位置和状态，为后续的采摘提供准确的信息。2、移动定位：识别出葫芦的位置后，自走式葫芦收机会根据传感器的反馈信息，调整自身的移动方向和位置，以准确接近和定位到葫芦的位置。通过控制机器人的轮胎或履带系统，实现对自身位置的微调和移动控制。3、采摘操作：当自走式葫芦收机移动到葫芦旁边后，机器人会通过机械臂或夹爪等装置进行采摘操作。根据不同的设计，可采用不同的采摘方式，如机械臂贴着葫芦的底部自动抓取，或是用夹爪夹持住葫芦的茎部，然后将其割断。

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比重复式清粮机试运行启动注意事项：1、检查电机运行方向：主风机逆时针旋转，从皮带轮看驱动部分顺时针旋转。2、检查整机各部件安装是否正确。3、拧紧所有螺钉。4、用手移动驱动滑轮，看是否有运行障碍物。5、根据传动路线，坡度与皮带相连。6、安装皮带防护罩。进行空载试运转，各部件运转正常后进行清粮。

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无破碎提升机的升降速度受到多种因素的影响。首先，机械结构是影响无破碎提升机升降速度的关键因素之一。提升机的轨道和导向装置能够保证提升机的运行轨迹稳定，导轨的表面光滑程度和导向装置的设计合理性都会对提升机的升降速度产生影响。如果导轨表面存在较大的摩擦力，则会阻碍提升机的运行速度。此外，滚筒和齿轮的设计也会对提升机的运行速度产生直接影响，合理的滚筒和齿轮设计能够减小动力损耗，提高提升机的升降速度。其次，电气系统的设计和性能也是影响无破碎提升机升降速度的重要因素。提升机的电机性能（功率、转速等）、电气控制系统的精度以及电气元器件的质量等都会直接影响提升机的升降速度。比如，电机转速过低将导致提升机的升降速度慢，而电机转速过高则可能使提升机的升降速度过快，超过提升机设计的升降速度范围。因此，电气系统的设计和调试需要根据提升机的实际需要进行合理的选择和调整，以达到理想的升降速度。

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如何使用比重复式清粮机？正确调整使用是保证清粮机有效、正常运转的前提。为此，比重复式清粮机遵循以下步骤：1、技术状态检查：检查机器的完整性。及时更换和修理损坏和变形的零件，紧固各零件松动的螺栓，全面检查润滑点。2、选择工作地点：本机可在室内外操作，场地坡度不超过本机调整范围。清选后的谷物可以通过喂入螺旋输送器从机器两侧喂入。清洁的粮食应及时运到远离机器的地方或入库。机器周围应有一个宽阔的工作场地，以便于机器的调整。与室内干燥设备配套使用时，应根据作业线工艺要求重新设计固定机构，并配备合理的除尘设备。3、机器固定：机器进场时，应合理布置进料和净出粮位置，前两个侧面丝杠千斤顶应放置好，并调整纵向水平，否则机器会歪斜运行，负荷不均，直接影响清粮效果。

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小颗粒筛分机工作原理：1、小颗粒筛分机应先将机器置于水平位置，打开电源，启动工作开关，并确保电机顺时针运转，以显示机器处于正确的工作状态。然后将筛分好的物料倒入进料斗，根据物料的粒径，正确调整料斗底部的挡料板，使物料均匀地进入上筛。2、小颗粒筛分机下部有四个轴承，轴承分别固定在机架上的槽钢上作直线往复运动；筛分机上部粗筛是用来清洗物料中的大颗粒杂质，下部细筛是用来清洗物料中的小颗粒杂质。清洗机一侧通过活动连杆与电机驱动的曲柄或偏心轮配合，完成清洗除杂的全过程。3、本实用新型结构新颖紧凑，运行稳定，精巧耐用，筛分效率高。因此，可以大大减轻劳动强度，提高工作效率，是粮油安全仓储和防虫防霉不可缺少的筛分设备。